据了解，2022年北京工业大学在职研究生主要以非全日制研究生和同等学力申硕形式招生。北京工业大学非全日制研究生招生专业包括电子信息、社会工作、建筑学、城市规划、交通运输、城市规划、工商管理、公共管理专业。其中电子信息专业为北京工业大学自主命题，初试考试科目包括自动控制原理、信号与系统、半导体物理、软件工程学科专业基础。下面为大家介绍2022年北京工业大学在职研究生考试大纲之《自动控制原理》。

《自动控制原理》考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院控制科学与工程、电子信息的硕士研究生招生考试。考试内容为经典控制理论部分，该课程是控制学科重要的专业基础理论课。

自动控制原理的考试内容主要包括线性定常系统的分析与设计，非线性系统以及采样系统的分 析。要求考生对其中的基本概念有较为深入的理解，系统掌握应用经典控制理论进行自动控制系统分析的一般方法，并能够完成一般控制系统的校正设计，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力以及理论联系实际的能力。具体考试内容如下。

第一，自动控制系统的基本概念，包括自动控制系统的一般术语、自动控制系统的基本结构与基本性能要求、反馈控制的基本原理 。

第二，控制系统的数学描述方法包含控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立、非线性微分方程线性化的方法、传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立、拉式变换和拉式反变换的基本方法、典型信号的拉式变换、求解系统时域响应的方法、系统动态结构图的建立、通过结构图的等效变换，梅逊公式求取系统传递函数的方法、控制系统的传递函数以及系统在多输入作用下输出的表达 。

第三，时域分析法包含时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用以及熟练掌握控制系统性能指标的概念；一阶系统分析、二阶系统的分析以及二阶系统性能的改善、主导极点的概念以及在一阶、二阶系统分析的基础上，灵活进行高阶系统分析；控制系统稳定的充要条件以及代数稳定性判据、稳态误差的求取以及稳态精度补偿。

第四，根轨迹法包含根轨迹的概念与根轨迹方程 、利用根轨迹的基本法则绘制根轨迹图、参量根轨迹及正反馈系统根轨迹图的绘制、基于根轨迹的控制系统分析。

第五，频率分析法包含频率特性的概念，频率特性的数学表示；极坐标图的绘制以及伯德图的绘制；典型环节的频率特性以及开环频率特性作图；频域稳定性判据；利用开环频率特性进行闭环系统分析。

第六，控制系统的校正方法包含系统校正基础及校正系统的结构、根轨迹法校正、频率法校正、参考模型法校正、频率法反馈校正 。

第七，非线性系统分析包含控制系统的非线性特性、熟练掌握相平面分析法、熟练掌握描述函数法 。

第八，采样控制系统分析基础包含信号的采样与采样定理、信号复现与零阶保持器、采样信号的 z 变换与 z 反变换、典型信号的 z 变换、求取脉冲传递函数 、样系统的性能分析。

以上是对2022年北京工业大学在职研究生考试大纲之《自动控制原理》的详细介绍，考生可以将由高等教育出版社编写的《自动控制原理》（第三版）和北京工业大学出版社出版的《自动控制原理学习指导与习题精解》书籍作为参考。如果您想更深入了解北京工业大学在职研究生详细情况，可咨询我们的在线老师。