2022年北京科技大学招收控制工程专业在职研究生，属于北京科技大学自主命题。控制工程专业初试自主命题科目为《自动控制原理》。下面具体介绍2022年北京科技大学在职研究生考试大纲之《自动控制原理》。

　　《自动控制原理》试卷满分为150分，考试时间180分钟。题型一般包括填空、选择、判断、分析、计算与应用题或证明题等。报考2022年北京科技大学控制工程专业在职研究生，可以胡寿松编写的《自动控制原理(第五版)》以及黄友锐曲立国编写的《PID控制器参数整定与实现》作为参考书目。参考这两本教材，要求考生掌握本考试内容中涉及的所有基本概念和基本方法;掌握控制系统模型的概念、获得方法和相互关系;掌握系统结构图简化、根轨迹绘制、极坐标绘制、伯德图的绘制与应用;掌握连续和离散控制系统性能分析的各种方法;控制系统设计的超前与滞后校正方法，特别是PID以及改良PID的方法;本质非线性系统的描述函数和相平面分析方法。具体考试内容如下。

　　第一，考生应了解自动控制系统及其任务、控制的基本方式、负反馈控制原理、自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。

　　第二，考生应理解线性连续控制系统的数学模型，包括动态方程的建立及线性化、拉普拉斯变换、反变换及应用、传递函数、元部件的传递函数、典型环节、结构图的建立及等效变换以及信号流图，梅逊增益公式及其应用。

　　第三，考生应理解线性连续控制系统的时域分析，包括时域响应及性能指标、一阶、二阶系统的时间响应及动态性能、高阶系统的时间响应及动态性能、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差、改善系统性能的措施。

　　第四，考生应了解根轨迹法，包括根轨迹的概念、常规根轨迹的绘制、广义根轨迹、利用根轨迹定性分析系统性能

　　第五，考生应理解线性系统的频域分析。

　　第六，考生应掌握线性系统的频域和PID校正。

　　第七，考生应了解线性离散控制系统。

　　第八，考生应了解非线性系统理论。

　　以上是2022年北京科技大学在职研究生考试大纲之《自动控制原理》的详细介绍。将如果您还想更深入了解北京科技大学在职研究生详细情况，也可咨询我们的在线老师。